본 논문은 현장 로봇 연구를 위한 무인 수상 선박 OtterROS의 개발과 활용을 소개한다. OtterROS는 ROS 2 기반의 오픈 소스 솔루션으로, 마리타임 로보틱스의 Otter 무인 수상 선박을 위한 것이다. 현장 실험 사례를 통해 Otter 무인 수상 선박과 ROS 2의 활용성을 보여준다.
