무인 수상 선박 운동 자세 예측을 위한 CEEMDAN-PSO-SVM 기반 모델

CEEMDAN, PSO 및 SVM을 결합한 하이브리드 모델을 사용하여 무인 수상 선박의 운동 자세를 효과적으로 예측할 수 있다.