무제한 RGB 이미지에서 정확한 6D 포즈 추정을 위해 초점 거리와 Z축 이동을 분리하는 새로운 접근법을 제안합니다. 이를 통해 증강현실 애플리케이션에서 가상 객체의 정확한 배치와 크기 조정을 가능하게 합니다.
본 연구는 무제한 RGB 이미지에서 정확한 6D 포즈 추정을 위한 새로운 접근법을 제안합니다. 이를 통해 증강현실 애플리케이션에서 가상 객체의 정확한 오버레이를 달성할 수 있습니다.