무한 직사각형 격자에서 무지한 로봇 군집에 의한 공간 및 이동 최적화 임의 패턴 형성

무지하고 익명적인 로봇 군집이 주어진 임의의 패턴을 형성할 수 있는 공간 및 이동 최적화 알고리즘을 제안한다.