본 연구는 밀림 환경에서 LiDAR 기반 장소 인식 모델의 성능을 평가하고, 이를 온라인 SLAM, 오프라인 다중 미션 SLAM, 그리고 사전 지도 기반 재위치화 등의 작업에 통합하여 구현하였다.
