의료 영상 분할을 위해 다중 서브모델로 구성된 네트워크를 제안하며, 이를 통해 희소 레이블 데이터를 효과적으로 학습하고 레이블 및 무레이블 데이터의 불확실한 영역에서 모델 간 예측 차이를 최소화한다.