카메라 전용 버드아이 뷰 3D 객체 탐지를 위한 명시적 높이 모델링

이 연구에서는 카메라 전용 버드아이 뷰 3D 객체 탐지를 위해 높이를 명시적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 이를 통해 추가 데이터 없이도 높이 정보를 효과적으로 활용할 수 있다.