본 연구는 다양한 궤적 예측 작업에 적용 가능한 범용 궤적 예측기 SingularTrajectory를 제안한다. SingularTrajectory는 다양한 인간 동적 표현을 통합하는 Singular 공간을 구축하고, 이를 바탕으로 환경 적응형 앵커와 확산 기반 예측기를 개발하여 일반화된 예측 성능을 달성한다.
