로봇 동역학 운동 계획을 위한 병렬화된 그래프 탐색 및 궤적 최적화 기법

PINSAT은 그래프 탐색과 궤적 최적화를 병렬적으로 수행하여 복잡한 동역학 운동 계획 문제를 효율적으로 해결한다.