보조 로봇 모델의 다양한 작업에 걸친 일반화 가능성 조사

보조 로봇 모델의 일반화 가능성을 향상시키는 것이 중요하며, 이를 위해 다양한 작업에 걸친 모델 성능 평가가 필요하다.