보행자 기본 다이어그램 모델링: 방향 통계학을 활용한 포괄적 접근

보행자 흐름 유형(단일 방향, 양방향, 교차)에 따른 영향을 고려하여 포괄적인 보행자 기본 다이어그램 모델을 제안하였다.