효율적이고 유연한 기하학적 접근법을 통한 차선 검출: ElasticLaneNet

ElasticLaneNet은 탄성 상호작용 에너지 손실 함수를 활용하여 다양한 기하학적 구조의 차선을 효율적으로 검출하는 방법을 제안한다.