Multi-Object RANSAC은 RGB-D 카메라 데이터를 활용하여 다양한 크기의 물체가 혼재된 복잡한 환경에서 효과적으로 평면을 클러스터링하는 방법이다. 이를 통해 로봇의 복잡한 조작 작업을 지원할 수 있다.
