합성 벤치마크를 활용한 복잡한 환경에서의 6자유도 그래스핑 정책 학습

Sim-Grasp는 복잡한 환경에서 두 손가락 그리퍼를 사용하여 강력한 6자유도 그래스핑 정책을 학습하는 딥러닝 기반 시스템입니다.