드론이 드론을 안내하다: 복잡한 환경에서 장비가 부족한 소형 무인 항공기의 협력적 항법

더 나은 센서를 장착한 주 무인 항공기가 센서가 부족한 보조 무인 항공기를 안내하여 복잡한 환경에서 안전하게 목표 지점까지 도달할 수 있도록 한다.