부분 관측 상황에서 자율주행 안전성 향상을 위한 POP 프레임워크

부분 관측 상황에서도 안정적이고 정확한 예측 결과를 제공하기 위해 자기 지도 학습(SSL)과 특징 증류 기술을 활용한 POP 프레임워크를 제안한다.