비동기 RGB-D 시퀀스를 위한 깊이 정규화 방사 필드의 자기 정렬

비동기 RGB-D 시퀀스에서 시간-자세 함수와 대규모 깊이 정규화 방사 필드를 동시에 학습하여 정확한 장면 표현을 달성합니다.