본 논문은 신경망 기술을 활용하여 비선형 다중 에이전트 시스템의 분산 협력 형성 제어 문제를 해결하는 혁신적인 접근법을 제안한다. 이 접근법은 모델 불확실성을 효과적으로 다루고, 리더-팔로워 간 상태 추정을 통해 안정성을 보장하며, 시뮬레이션을 통해 우수한 성능을 입증한다.
