이 논문은 선형 공액 잔차 알고리즘을 비선형 문제로 확장한 새로운 가속 알고리즘 nlTGCR을 제안한다. nlTGCR은 대칭성을 활용하고 뉴턴 방법과 유사한 수렴 특성을 가지면서도 Anderson 가속과 같은 다중 할선 방법의 장점을 결합한다.