제안된 적응 관측기는 알려지지 않은 입력 및 매개변수 불확실성이 있는 비선형 시스템에 대해 알려지지 않은 매개변수의 비대칭 수렴과 상태 및 교란 추정치의 임의로 작은 영역으로의 수렴을 보장한다.
