알려지지 않은 비선형 시스템에 대해 노이즈가 있는 데이터만을 이용하여 주어진 설정점으로 수렴하는 제어기를 설계할 수 있다.
이 논문은 측정 데이터만을 사용하여 비선형 시스템의 지수적 안정성을 보장하는 상태 피드백 제어기 설계 방법을 제안합니다.