이 논문에서는 일반적인 비선형 포트-해밀토니안 시스템에 대해 특정 구조 보존 특성을 가진 고차 시간 이산화 방법을 개발한다. 제안된 연속 Petrov-Galerkin 방법은 일반적인 해밀토니안에 대해 에너지 일관성을 보장하며, 기존의 표준 연속 Petrov-Galerkin 방법의 확장이다.
