온라인 다중 접촉 계획을 통한 비순환 다리 로봇 보행 기술

본 연구는 빠른 계산 속도로 복잡한 환경에서 비순환 보행 계획을 수립할 수 있는 ContactNet이라는 신경망 기반의 접촉 계획기를 제안한다.