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비전 기반 로봇 3D 자세 추정
로봇 비전 시스템의 성능 향상을 위한 로봇 상태 정보 활용
로봇의 상태 정보를 비전 기반 딥러닝 모델에 보조 입력으로 제공하면 다양한 비 자아중심적 공간 인지 문제에서 성능이 향상된다.
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