본 연구에서는 비협조적 회전 목표물과의 안전한 접근을 위한 추적 기반 MPC 제어기를 제안한다. 이 제어기는 목표물의 3차원 비주기적 회전 동역학과 다양한 제약 조건을 고려하여 설계되었으며, 안정성과 실현 가능성을 보장한다.
