QUAR-VLA: 사물 인식, 내비게이션, 조작 등 다양한 과제를 수행할 수 있는 사지 로봇을 위한 비전-언어-행동 모델

사물 인식, 내비게이션, 조작 등 다양한 과제를 수행할 수 있도록 비전 정보와 언어 지시를 통합하여 실행 가능한 행동을 생성하는 새로운 접근법을 제안한다.