실험적 임피던스 매칭을 통한 강화 학습 기반 사지 로봇의 고속 달리기와 점프 구현

실험적 임피던스 매칭을 통해 시뮬레이션과 실제 로봇 간의 동적 특성을 일치시켜, 강화 학습 기반의 고속 달리기와 점프 행동을 성공적으로 구현하였다.