발자국 추적 기반 사지 로봇의 자율 주행 모드 전환: 단계 극복을 위한 시뮬레이션 기반 분석

에너지 효율성 기준을 사용하여 사지 추적 로봇이 단계를 자율적으로 극복할 수 있는 방법을 제안합니다.