사회적 로봇은 물리적 및 음성적 표현을 활용하여 XAI 설명에 세부적인 뉘앙스를 더할 수 있으며, DynEmph는 이를 활용하여 사용자의 의사결정을 AI 제안에 가깝게 유도할 수 있다.