인간-로봇 상호작용을 위한 사회적 움직임 예측 기반의 로봇 상호작용 행동 생성

사회적 상황에서 개인의 움직임을 예측하고 이를 바탕으로 로봇의 자연스러운 상호작용 행동을 생성한다.