본 논문은 산악 환경에서 위험한 작업을 수행할 수 있는 등반 로봇 ALPINE을 제안한다. ALPINE은 두 개의 로프를 이용하여 중량물을 운반하고 빠르게 이동할 수 있으며, 다양한 장애물을 극복할 수 있다.
