본 연구는 다양한 물체를 이용한 산업용 박스 포장 작업을 자동화하기 위해 세계 모델 기반의 제어 방법을 제안한다. 제안된 방법은 로봇 손에 부착된 RGB 카메라를 통해 물체의 자세 정보를 획득하고, 이를 활용하여 물체를 정확하게 박스에 배치할 수 있다. 또한 순차적인 작업 수행이 가능하여 작업 효율을 높일 수 있다.
