실내 환경에서 효율적인 물체 검색을 위한 상식 기반 장면 그래프 기반 대상 위치 추정

상식 기반 장면 그래프(CSG)를 활용하여 실내 환경에서 물체 위치를 효과적으로 추정하고, 이를 통해 물체 검색 성능을 향상시킬 수 있다.