객체 중심 환경에서 유용한 보조 과제 생성을 위한 상황 구조 활용

주어진 과제에 대한 탐색 경험을 최대한 활용하여 유사한 보조 과제를 자동으로 생성하고 이를 동시에 학습하는 방법을 제안한다.