실제 환경에서 서비스 로봇의 인스턴스 특정 이미지 목표 탐색: 대조 학습을 통한 도메인 격차 해소

대조 학습을 통해 저화질 이미지와 고화질 이미지 간 도메인 격차를 해소하여 인스턴스 특정 이미지 목표 탐색 성능을 향상시킬 수 있다.