제이콥 베르누이의 선박 추진 장치 분석은 기하학적 해석과 대수적 관계에 의존하지만, 속도 대신 낙하 높이를 사용하여 힘을 과대평가하고 시간 의존 요인을 잘못 적용하여 오류가 있었다. 반면 오일러의 분석은 미분 방정식과 운동 원리에 대한 깊은 이해를 바탕으로 내부 힘만으로는 순 추진력을 얻을 수 없다는 것을 엄밀하게 증명하였다.
