본 논문에서는 선형 시스템의 분산 이동 수평 추정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 시스템 교란과 측정 잡음에 대한 벌칙을 포함하는 목적 함수를 가지는 지역 추정기를 사용하여 전체 시스템의 상태를 추정한다.
