선형 2차 최적제어 문제에 대한 미소 교란 입력-상태 안정성

선형 2차 최적제어 문제에서 목적 함수가 CJS-PL 조건을 만족하면, 교란이 있는 경우에도 시스템이 작은 교란 입력-상태 안정성을 가진다.