센서 네트워크 위치 추정을 위한 전역 해법 도출을 위한 비볼록 잠재 게임

비볼록 센서 네트워크 위치 추정 문제에 대한 전역 내쉬 균형 해의 식별 조건을 제시하고, 이를 기반으로 한 알고리즘을 개발하였다.