셀룰러 기반 협업 로봇 시스템은 탐색 및 구조 작전에서 인명 구조와 위험 지역 탐색을 지원하는 데 있어 필수적인 자산이다. 그러나 로봇의 에너지 예산이 이러한 작전의 효율성에 직접적인 영향을 미치므로, 이를 고려한 계획이 필요하다.