자율 수상 차량을 위한 수중 물체 다중 센서 인지 데이터셋

자율 수상 차량의 상황 인식 향상을 위해 다양한 환경 조건에서 수집된 수중 장애물에 대한 다중 센서 데이터셋을 제공한다.