수중 자율 주행 차량의 강력한 시각적 인지를 위한 사실적이고 실시간 3D 매핑 기술

학습 기반 이미지 향상 기법과 메시 기반 맵 표현을 활용하여 수중 환경에서 강력한 위치 추정 성능과 사실적인 3D 맵을 실시간으로 생성하는 시스템을 제안한다.