자율주행 차량을 위한 시각적 데모를 통한 학습: 개인화된 자율주행을 위한 미분 가능한 비선형 MPC

시각적 데모를 통해 비선형 모델 예측 제어(NMPC)의 매개변수를 학습하여 개인화된 자율주행 제어기를 구현한다.