시각 기반 모델과 모바일 플랫폼의 로봇 팔 통합을 통한 혁신적인 접근

시각 기반 모델인 Segment Anything Model (SAM)을 모바일 플랫폼에 통합하여 다양한 물체를 인식하고 효과적으로 파지할 수 있는 로봇 시스템을 개발하였다.