감각 처리와 운동 제어 간 상호작용을 통해 동물의 다양한 행동이 발현되며, 이를 이해하기 위해서는 감각 입력에 대한 신경 반응뿐만 아니라 각 신경세포가 행동에 미치는 인과적 기여도를 예측할 수 있는 모델이 필요하다.