CARLA는 레이블이 없는 시계열 데이터에서 정상 패턴과 이상 패턴을 효과적으로 구분할 수 있는 표현을 학습하는 자기 지도 대조 학습 기법이다.
본 연구는 하위 인접 이웃에 초점을 맞춘 새로운 주의 메커니즘을 제안하여 비지도 학습 기반 시계열 이상 탐지 성능을 향상시킨다.