확산 모델 기반 로봇 그래스핑을 위한 시뮬레이션-실제 전이 기술

확산 모델 기반의 ALDM 기술을 활용하여 시뮬레이션 환경에서 생성된 이미지를 실제 환경에 효과적으로 전이시킴으로써, 로봇 그래스핑 작업의 성능을 크게 향상시킬 수 있다.