신경 집단 활동은 저차원 매니폴드 상에서 진화하지만, 행동 정보에 의존하지 않고도 해석 가능하고 일관되게 디코딩할 수 있는 잠재 표현을 발견하는 것은 여전히 어려운 과제이다. MARBLE은 통계적 분포를 기반으로 비선형 역학을 표현하는 완전히 비지도 기하 딥러닝 프레임워크를 제안하여 이 문제를 해결한다.
