신호등이 있는 교차로에서 향상된 다중 차량 궤적 예측을 위한 지식 기반 생성적 적대 신경망(KI-GAN)

신호등 정보와 다중 차량 상호작용을 통합하여 신호등이 있는 교차로에서의 차량 궤적을 정확하게 예측하는 지식 기반 생성적 적대 신경망(KI-GAN) 모델을 제안한다.