실내 6D 카메라 위치 추정을 위한 의미론적 파노라마 뷰포트 매칭

본 논문은 최소한의 장면 특정 사전 지식과 장면 특정 학습이 필요 없는 실내 6D 카메라 위치 추정 방법인 SPVLoc을 제안한다. 이 방법은 RGB 이미지와 의미론적 파노라마 레이아웃 표현 간의 새로운 매칭 절차를 사용하여 카메라 뷰포트를 정확하게 결정한다.